我已经处理完案件10年了，请问可以去法院查询判决书吗？

你要到法院或法庭去。而且当事双方应该各有一份。
已经结案的案件，法院都会有档案和记录。建议先去法院查询，法院一般都有查询机，只要输入当事人信息就可以查到案件相关简要情况，先确定是判决了还是调解，还是撤诉了。
如果判决和调解，就会有判决书和调解书。
生效的判决书可以在中国裁判文书网上查询，如果查不到，就联系办案法官说明情况。在起诉的时候，可以申请法官调取证据。
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一、如果是自己为当事人的案件，已经裁判完毕的，可以直接持自己的身份证件到法院去进行查询，也可请求法院直接将裁判结果采用邮寄的方式邮寄到您的手上。
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二、也可通过浏览器在网站上搜索中国裁判文书网进行查找。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百五十二条 判决书应当写明判决结果和作出该判决的理由。判决书内容包括：
（一）案由、诉讼请求、争议的事实和理由；
（二）判决认定的事实和理由、适用的法律和理由；
（三）判决结果和诉讼费用的负担；
（四）上诉期间和上诉的法院。 判决书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。
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查已经结案的案件有以下方法：
1、案件当事人本人查询，法院判决后的结果会以邮寄的方式将纸质档裁判书寄给案件当事人。
2、如果不是案件当事人，可以在专门的裁判文书网上查询。
判决书，法律术语，是指法院根据判决写成的文书。是法律界常用的一种应用写作文体，包括民事判决书、刑事判决书、行政判决书和刑事附带民事判决书。
需要注意的是，当事人应当通过公开官方渠道查询案件信息，如果以私人关系要求法院工作人员通过非公开渠道查询案件信息，法院工作人员将予以拒绝。
法律依据：
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《最高人民法院关于人民法院在互联网公布裁判文书的规定》
第二条
中国裁判文书网是全国法院公布裁判文书的统一平台。各级人民法院在本院政务网站及司法公开平台设置中国裁判文书网的链接。
第三条
人民法院作出的下列裁判文书应当在互联网公布：
（一）刑事、民事、行政判决书；
（二）刑事、民事、行政、执行裁定书；
（三）支付令；
（四）刑事、民事、行政、执行驳回申诉通知书；
（五）国家赔偿决定书；
（六）强制医疗决定书或者驳回强制医疗申请的决定书；
（七）刑罚执行与变更决定书；
（八）对妨害诉讼行为、执行行为作出的拘留、罚款决定书，提前解除拘留决定书，因对不服拘留、罚款等制裁决定申请复议而作出的复议决定书；
（九）行政调解书、民事公益诉讼调解书；
（十）其他有中止、终结诉讼程序作用或者对当事人实体权益有影响、对当事人程序权益有重大影响的裁判文书。